sobota, 14 kwietnia 2012

Podstawy XNA i oprogramowywanie sensora Kinect.

Witam wszystkich po dość długiej nieobecności. Ostatnio brakowało mi pomysłów na jakieś ciekawe artykuły, a nie chciałem też pisać o drobnostkach. Wpadłem ostatnio na pomysł podzielenia się swoją wiedzą o programowaniu na Kinect’a.

Kinect jest sensorem ruchu od firmy Microsoft. Jest wyposażony m. in. w kamerę VGA, oraz zestaw do wykrywania załamań promieniowania czerwonego: emiter oraz kamerę z filtrem podczerwieni. Dzięki temu urządzenie jest w stanie spełniać rolę zwykłej kamerki internetowej (przechwytywanie obrazu), jak i określania odległości między sensorem a obiektami przed nim. Dodatkowo oprogramowanie zawiera algorytmy potrafiące ‘wyłapać’ sylwetkę człowieka. Postaram się opisać sposób zaprogramowania w.w. czynności.